ရဲလှိုင်မှ စာတွင်းသို့ ဖြတ်ခြင်းကိရိယာသည် အရှေ့ဆုံး ပုံမှန်မှုကို ပေးဆောင်ရန်အတွက် သူ၏ အထူးသော ကန့်သတ်စနစ်များဖြင့် ထူးခြားသော ပုံမှန်မှုကို ပေးဆောင်နိုင်သည်။ ဒီစွမ်းရည်အားဖြင့် အရှိန်နှင့် ဖြတ်ခြင်းလုပ်ငန်းများအား တိကျသော ကန့်သတ်မှုကို ပေးနိုင်သည့် ကျော်လွှာတဲ့ servo motor system တစ်ခုရှိသည်။ ကိရိယာသည် အမြင့်အဆင့်ရှိ encoder များကို ပါဝင်သော်လည်း အချိန်နှင့် အရှိန်ကို တ('