Prečo je dieražný stroj nevyhnutný pre konzistentné a opakovateľné úlohy strihu papiera?

Vo svete výroby a produkcie sú presnosť a opakovateľnosť rozhodujúce pre zachovanie kvalitatívnych noriem a prevádzkovej efektívnosti. Keď ide o aplikácie spracovania papiera, dosiahnutie konzistentných rezov na tisíce alebo milióny kusov si vyžaduje špecializované zariadenie, ktoré dokáže poskytovať neochvejnú presnosť. Dieražný stroj predstavuje špičku strihacej technológie a umožňuje výrobcom vyrábať identické tvary, vzory a rozmery s vynikajúcou konzistenciou. Toto sofistikované zariadenie eliminuje premennosť vlastnú manuálnym strihacím procesom, zároveň výrazne zvyšuje rýchlosť výroby a zníženie odpadu materiálu.

Dôležitosť konzistentného rezania v výrobe na báze papiera nemôže byť pretiahnutá. Priemyselné odvetvia od obalov a etikiet až po tesnenia pre automobilový priemysel a elektronické komponenty závisia od presného reznia papiera, aby sa zabezpečil správny tvar, funkčnosť a estetický vzhľad. Tradičné metódy reznia často spôsobujú odchýlky, ktoré sa pri veľkých výrobných sériách násobia, čo vedie k problémom s kvalitou, vyššiemu podielu zmetku a nespokojnosti zákazníkov. Moderná technológia rezacích strojov rieši tieto výzvy prostredníctvom inžinierskej presnosti a automatizovaných ovládacích systémov, ktoré udržiavajú úzke tolerancie bez ohľadu na objem výroby.

Pochopenie technológie rezacích strojov

Mechanické presné inžinierstvo

Základom každého efektívneho zariadenia na strihanie podložiek je jeho mechanické presné inžinierstvo. Tieto systémy využívajú oceľové strihacie formy alebo pevné rezné nástroje vyrobené podľa presných špecifikácií, čo zabezpečuje, že každý rez bude sledovať dopredu určenú dráhu s minimálnou odchýlkou. Konštrukcia rámu stroja, ktorá zvyčajne obsahuje masívne liatinové alebo oceľové komponenty, poskytuje stabilitu potrebnú na udržanie presnosti strihu pri vysokých silách vznikajúcich počas prevádzky. Presné lineárne vedenia a guľkové skrutky prenášajú príkazované pohyby do presného polohovania, zatiaľ čo servomotory zabezpečujú riadené pôsobenie sily potrebnej na konzistentné preniknutie cez rôzne druhy papierových materiálov.

Pokročilé návrhy strojov na výrezovanie používajú viacrovnové systémy presného ovládania, od makropozicionačných systémov zabezpečujúcich celkové zarovnanie až po mikro-nastavovacie mechanizmy, ktoré jemne doladiť jednotlivé rezné prvky. Integrácia digitálnych spätnoväzbových systémov umožňuje sledovanie rezacích parametrov v reálnom čase s automatickou kompenzáciou premenných faktorov, ako je hrúbka materiálu, opotrebenie nožov alebo vonkajšie podmienky, ktoré môžu ovplyvniť konzistenciu rezania. Táto technologická dokonalosť umožňuje výrobcom udržiavať rezné tolerancie merané zlomkami milimetra počas dlhých výrobných sérií.

Automatizované riadiace systémy

Moderné riadiace systémy strojov na diezové rezanie predstavujú významný pokrok v technológii výrobnej automatizácie. Rozhrania s počítačovým číselným riadením umožňujú obsluhe programovať zložité rezné vzory, postupnosti manipulácie s materiálom a parametre kontroly kvality prostredníctvom intuitívnych dotykových displejov. Tieto systémy ukladajú rezné programy do digitálnej pamäte, čím zabezpečujú presné zopakovanie nastavení pri opakovaných objednávkach. Eliminácia manuálnych odchýlok pri nastavovaní výrazne zvyšuje konzistenciu a znižuje nároky na odbornú úroveň obsluhy stroja.

Integrované snímače po celom zrezávacom stroji nepretržite monitorujú kľúčové parametre, ako sú rezací tlak, poloha materiálu a zarovnanie nástroja. Keď sa zaznamenajú odchýlky od naprogramovaných špecifikácií, ovládací systém môže automaticky upraviť prevádzkové parametre alebo upozorniť obsluhu na potenciálne problémy ešte pred vznikom chýb kvality. Tento prediktívny prístup ku kontrole kvality predstavuje zásadný posun od reaktívnych metód kontroly k proaktívnej správe procesov, čo vedie k výraznému zlepšeniu konzistencie výroby a zníženiu mier odpadu.

Výhody opakovateľnosti pri operáciách strihania papiera

Výhody konzistentnej kvality

Hlavnou výhodou používania stroja na orezávanie podložkami pri operáciách orezávania papiera je výnimočná konzistencia kvality, ktorú dosahuje vo všetkých výrobných jednotkách. Na rozdiel od ručných metód orezávania alebo menej sofistikovaného vybavenia, správne kalibrovaný stroj na orezávanie podložkami produkuje prakticky identické výsledky bez ohľadu na úroveň zručností obsluhy alebo čas výroby. Táto konzistencia sa priamo prejavuje vo zlepšenej kvalite produktov, znížených sťažnostiach zákazníkov a posilnenom renomé značky na konkurenčných trhoch, kde presná výroba je kľúčovým diferenciátorom.

Konzistencia kvality prekračuje len rámec rozmerného presnosti a zahŕňa aj kvalitu okrajového opracovania, rozloženie rezných síl a presnosť manipulácie s materiálom. Vystrihovací stroj aplikuje rovnomerný tlak po celom obvode rezu, čím eliminuje odchýlky kvality okrajov, ktoré často vznikajú pri nepravidelnom ručnom pôsobení tlaku. Kontrolované prostredie rezu tiež minimalizuje deformáciu materiálu počas procesu rezania, čo zabezpečuje, že hotové diely zachovajú svoj predpokladaný tvar a rozmernú stabilitu počas následných výrobných alebo montážnych operácií.

Zvýšenie výrobnej efektivity

Opakovateľnosť vlastná operáciám rezacích strojov prináša výrazné zvýšenie efektívnosti výroby prostredníctvom viacerých mechanizmov. Konzistentné rezanie eliminuje potrebu rozsiahlej kontroly kvality a triedenia, pretože operátori sa môžu spoľahnúť na presnosť stroja pri výrobe vyhovujúcich dielov. Toto zníženie nákladov na kontrolu kvality umožňuje presmerovať výrobné zdroje na činnosti pridávajúce hodnotu, čím sa zvyšuje celková výrobná produktivita a znížia sa náklady na jednotku výroby.

Okrem toho predvídateľný charakter prevádzky rezacích strojov umožňuje presnejšie plánovanie a harmonogram výroby. Výrobní manažéri môžu vypočítať presné rýchlosti výroby, spotrebu materiálu a požiadavky na pracovnú silu na základe stanovených schopností strojov namiesto odhadov založených na premenných ručných procesoch. Táto zvýšená predvídateľnosť uľahčuje lepšie riadenie zásob, zníženie úrovne výrobkov vo výrobe a spoľahlivejšie dodacie termíny pre zákazníkov, čo všetko prispieva k vyššej prevádzkovej efektívnosti a spokojnosti zákazníkov.

Manipulácia s materiálom a systémy privádzania

Presné umiestnenie materiálu

Účinná prevádzka stroja na strihanie štipec vyžaduje sofistikované systémy manipulácie s materiálom, ktoré presne umiestňujú papierový materiál pred každým cyklom strihania. Moderné systémy využívajú presné upínače, vakuumové upevnenie a optické snímače polohy, aby zabezpečili presné zarovnanie každého hárku alebo nepretržitého pásu vzhľadom na strihacie dies. Tieto systémy polohy musia brať do úvahy vlastnosti materiálu, ako sú kolísanie hrúbky, povrchová textúra a rozmerná stabilita, aby dosiahli konzistentné výsledky strihania pri rôznych druhoch a zloženiach papiera.

Integrácia servomotorových dopravných mechanizmov umožňuje obsluhe strojov na orezávanie programovať presné vzdialenosti posunu materiálu, čím sa zabezpečí presný medzera medzi jednotlivými reznými úkonmi. Táto funkcia je obzvlášť dôležitá pre aplikácie vyžadujúce viacnásobné rezanie na jeden list alebo nepretržité spracovanie pásu, kde chyby v umiestnení sa môžu rýchlo nasčítavať, ak nie sú riadne kontrolované. Pokročilé dopravné systémy navyše obsahujú mechanizmy na reguláciu napätia, ktoré udržiavajú konštantnú rovinnosť materiálu počas procesu rezania a tým zabraňujú vzniku vrások alebo deformácií, ktoré by mohli ovplyvniť presnosť rezania.

Automatické nakladanie materiálu

Inštalácie vykrajovacích strojov s vysokým objemom čoraz viac zahŕňajú automatizované systémy načítania materiálu, ktoré eliminujú odchýlky spôsobené ručnou manipuláciou a zároveň zvyšujú výrobnú kapacitu. Tieto systémy využívajú robotiku, dopravníkové siete a mechanizmy automatickej skladovacej logistiky na predkladanie materiálu do vykrajovacieho pracoviska s konzistentným časovaním a presným umiestnením. Zníženie ručnej manipulácie s materiálom nezlepšuje len konzistenciu procesu, ale tiež zvyšuje bezpečnosť obsluhy tým, že minimalizuje vystavenie v oblastiach vykrajevania a potrebu zdvíhania ťažkých bremien.

Automatické systémy načítania možno naprogramovať tak, aby vyhovovali rôznym veľkostiam materiálu, hrúbkam a povrchovým úpravám bez potreby rozsiahlej ručnej prekonfigurácie medzi jednotlivými výrobnými sériami. Táto flexibilita umožňuje výrobcom udržiavať vysokú úroveň produktivity pri spracovaní rôznorodých zmesí výrobkov a rýchlo reagovať na meniace sa požiadavky zákazníkov, a to bez straty konzistencie rezania. Integrácia systémov identifikácie materiálu zabezpečuje automatický výber správnych programov rezania na základe konkrétneho spracovávaného materiálu, čím sa ďalej zníži potenciál ľudskej chyby pri nastavení výroby.

Návrh a výrobné aspekty strihacích nástrojov

Presná výroba strihacích nástrojov

Rezné dies, ktoré sa používajú v aplikáciách rezacích strojov, predstavujú kľúčové komponenty, ktoré priamo ovplyvňujú konzistenciu a kvalitu hotových výrobkov. Odborná výroba dies využíva presne broušené oceľové profily alebo pevné karbidové rezné hrany vyrobené s toleranciami meranými v tisatinách palca. Materiály pre die základne, zvyčajne vysokej kvality preglejka alebo špecializované kompozity, poskytujú rozmernú stabilitu potrebnú na udržanie rezného geometrie počas dlhších výrobných sérií. Správna konštrukcia dies tiež zahŕňa prvky ako systémy vysúvania, mechanizmy odstraňovania odpadu a vodidlá na zarovnanie, ktoré zabezpečujú stálu prevádzku po celú dobu životnosti dies.

Použitie pokročilých strojov na strihanie dielov môže využívať postupné matrice, ktoré vykonávajú viacnásobné strihacie operácie postupne, pričom vyžadujú mimoriadnu presnosť pri zarovnaní a časovaní matic. Tieto komplexné nástrojové systémy si vyžadujú sofistikované výrobné techniky a postupy kontroly kvality, aby sa zabezpečilo dokonalé súladenie všetkých strihacích prvkov. Investícia do presnej výroby matic sa vypláca prostredníctvom zlepšenej konzistencie strihu, predĺženej životnosti matice a znížených nárokov na údržbu, čo nakoniec prispeje k nižším výrobným nákladom na jednotku a zlepšenej kvalite výrobku.

Údržba matíc a ich životnosť

Udržiavanie ostrosti a rozmerného presnosti strihacích nástrojov je nevyhnutné pre zachovanie výhod konzistencie pri prevádzke strojov na strihanie. Pravidelné kontroly a údržba nástrojov umožňujú identifikovať opotrebienie, poškodenie hrán a zmeny rozmerov skôr, ako výrazne ovplyvnia kvalitu strihu. Odborné služby údržby nástrojov využívajú precízne brúsiace zariadenia a meracie systémy na obnovenie strihacích hrán na pôvodné špecifikácie, čím predlžujú životnosť nástrojov a zároveň udržiavajú konzistentnosť strihu po celú dobu ich prevádzky.

Ekonomické výhody správnej údržby nástrojov siaha za priame náklady na nástroje a zahŕňajú zníženie výpadkov strojov, zlepšenie kvality výrobkov a zníženie odpadu materiálu. Inštalácia rezacieho stroja s dobrou údržbou a riadne servisovanými nástrojmi môže zachovať konzistentnú reznú kvalitu po milióny cyklov, čím poskytuje výrobcom predvídateľné výrobné náklady a spoľahlivé úrovne kvality. Táto dlhodobá konzistencia je obzvlášť cenná pre aplikácie vyžadujúce presnú vymeniteľnosť dielov alebo dodržiavanie prísnych špecifikácií kvality.

Priemyselné aplikácie a použitie prípadov

Aplikácie v obalejárstve

Obalový priemysel predstavuje jeden z najväčších trhov pre technológiu rezacích strojov, kde konzistentná kvalita rezu priamo ovplyvňuje ochranu výrobkov, estetický vzhľad a efektivitu výroby. Aplikácie v oblasti balenia vyžadujú presné rezanie vlnitých dosiek, skladacích kartónov a flexibilných materiálov na vytváranie nádob, výkladní a ochranných vložiek, ktoré spĺňajú presné rozmery. Schopnosť vysekávací stroj udržiavať konzistentnú kvalitu rezu zabezpečuje, že súčasti obalov správne zapadnú počas montáže a zároveň majú jednotný vzhľad vo veľkých výrobných sériách.

Moderné inštalácie rezacích strojov na obaly často zahŕňajú sofistikované systémy manipulácie s materiálom, ktoré spracúvajú nepretržité dráhy alebo veľké listy vysokou rýchlosťou a zároveň zachovávajú presnú registráciu medzi tlačou a reznými operáciami. Táto integrácia umožňuje výrobciam vyrábať komplexné návrhy obalov s viacerými farbami, povlakmi a štrukturálnymi prvkami, pričom zabezpečuje dokonalé zarovnanie všetkých prvkov vo finálnom produkte. Konzistencia poskytovaná automatizovanými procesmi rezania formou je nevyhnutná pre spĺňanie požiadaviek na kvalitu od hlavných maloobchodných a spotrebiteľských spoločností, ktoré vyžadujú jednotný vzhľad a výkon obalov.

Výroba tesnení pre automobilový a priemyselný priemysel

Automobilové a priemyselné aplikácie kladú extrémne nároky na presnosť rezacích lisov, pretože tesniace diely musia spĺňať úzke rozmery, aby zabezpečili správny tesniaci výkon a spoľahlivosť systému. Papierové tesnenia, hoci menej bežné ako gumové alebo kovové alternatívy, sa stále používajú v konkrétnych aplikáciách, kde ich jedinečné vlastnosti ponúkajú výhody z hľadiska stlačiteľnosti, odolnosti voči chemikáliám alebo hospodárnosti. Technológia rezacích lisov umožňuje výrobcom vyrábať tieto špecializované komponenty s rozmernou konzistenciou potrebnou pre spoľahlivý tesniaci výkon.

Dôraz automobilového priemyslu na štíhle výrobné postupy a dodávky typu just-in-time vyžaduje, aby dodávatelia udržiavali konzistentnú úroveň kvality a zároveň rýchlo reagovali na meniace sa výrobné plány. Možnosti rezacích strojov s die podporujú tieto požiadavky tým, že umožňujú rýchlu výmenu nastavení medzi rôznymi konfiguráciami tesnení a zároveň zachovávajú potrebnú presnosť pre správne prichytenie a funkčnosť. Eliminácia manuálnych odchýlok pri rezaní je obzvlášť dôležitá pri tesniacich aplikáciách súvisiacich s bezpečnosťou, kde by porucha komponentu mohla spôsobiť poruchu systému alebo kontamináciu životného prostredia.

Kontrola kvality a inšpekčné systémy

Integrovaná meracia technológia

Moderné inštalácie strojov na vystužovanie čoraz viac zahŕňajú integrované meracie a kontrolné systémy, ktoré poskytujú spätnú väzbu v reálnom čase o kvalite rezania a rozmernej presnosti. Tieto systémy využívajú laserové meracie prístroje, technológiu strojového videnia a súradnicové meracie stroje na overenie, že vystrihnuté diely spĺňajú stanovené rozmery. Integrácia meracej techniky priamo do pracovného procesu stroja na vystužovanie umožňuje okamžité zistenie odchýlok kvality a automatickú úpravu rezných parametrov za účelom zachovania konzistency.

Pokročilé meracie systémy môžu generovať údaje štatistickej regulácie procesov, ktoré sledujú trendy rezného výkonu v priebehu času a odhaľujú postupné zmeny stavu noža, kalibrácie stroja alebo vlastností materiálu ešte predtým, než by mohli spôsobiť problémy kvality. Tento prediktívny prístup k riadeniu kvality umožňuje plánovanie údržby vopred a optimalizáciu procesu, čím sa minimalizujú prerušenia výroby a zároveň sa zachováva konzistentná rezacia kvalita, ktorú odbatelia očakávajú od profesionálnych prevádzok rezacích strojov.

Dokumentácia a sledovateľnosť

Mnohé priemyselné aplikácie vyžadujú komplexnú dokumentáciu a stopovateľnosť výrobných procesov na podporu programov zabezpečenia kvality a požiadaviek na dodržiavanie predpisov. Riadiace systémy strojov na strihanie môžu automaticky generovať výrobné záznamy, ktoré dokumentujú rezné parametre, čísla šarží materiálu, výsledky kontrol a informácie o operátoroch pre každú výrobnú dávku. Táto možnosť dokumentácie poskytuje výrobcom podrobné záznamy potrebné na vyšetrovanie problémov s kvalitou, overenie schopnosti procesov a demonštráciu zhody s požiadavkami zákazníkov alebo priemyselnými štandardmi.

Digitálna povaha moderných riadiacich systémov strojov na výrez umožňuje ich integráciu so systémami plánovania podnikových zdrojov a databázami riadenia kvality, čo zabezpečuje hladký tok informácií po celom výrobnom podniku. Toto prepojenie podporuje pokročilé možnosti analýzy kvality a umožňuje výrobcom spájať výkon rezného procesu s údajmi z nasledujúcich montážnych operácií alebo spätnou väzbou od zákazníkov, čím neustále zlepšujú pochopenie vzťahov medzi procesom a kvalitou a optimalizujú prevádzku strojov na výrez za účelom dosiahnutia maximálnej konzistencie a spoľahlivosti.

Nákladové úvahy a návratnosť investícií

Počiatočná investícia do zariadenia

Počiatočná investícia potrebná na inštaláciu profesionálneho zariadenia na vystrihovanie predstavuje významné kapitálové výdavky, ktoré je potrebné starostlivo vyhodnotiť vo vzťahu k očakávaným výhodám a požiadavkám výroby. Systémy vysokokvalitných zariadení na vystrihovanie zahŕňajú presné mechanické komponenty, sofistikované riadiace systémy a špecializované nástroje, ktoré majú vyššiu cenu v porovnaní s bežným základným rezacím vybavením. Táto počiatočná investícia však musí byť posudzovaná v kontexte dlhodobých výrobných výhod, vrátane zlepšenej konzistency kvality, zníženého odpadu materiálu a zvýšenej výrobnej efektívnosti.

Hospodárske odôvodnenie pre investíciu do stroja na vystrihovanie väčšinou zohľadňuje faktory, ako sú aktuálne objemy výroby, náklady na kvalitu spojené s existujúcimi metódami rezania, požiadavky na pracovnú silu a očakávania zákazníkov na kvalitu. Mnoho výrobcov zistí, že eliminácia manuálnych odchýlok pri rezaní a s tým spojených nákladov na kontrolu kvality prináša rýchlu návratnosť investície do stroja na vystrihovanie, najmä pri aplikáciách s vysokým objemom, kde malé zlepšenia v konzistencii a efektivite sa v čase prejavujú významnou úsporou nákladov.

Prevádzkové nákladové výhody

Výhody technológie rezacích strojov v prevádzkových nákladoch siahajú za rámec priamych úspor v výrobe a zahŕňajú znížené náklady na kontrolu kvality, menší odpad materiálu a vyššiu efektivitu práce. Stála kvalita rezu eliminuje potrebu rozsiahlych kontrol a triedenia, čím sa znižujú pracovné náklady na kontrolu kvality a zvyšuje sa výrobná kapacita. Presnosť operácií rezacích strojov tiež minimalizuje odpad materiálu znížením miery odmietnutia výrobkov a umožnením tesnejšieho umiestnenia dielov na surových materiálových plátoch.

Dlhodobé prevádzkové výhody zahŕňajú zníženie počtu sťažností od zákazníkov, zlepšenie spoľahlivosti dodávok a posilnenie konkurencieschopnej pozície na trhoch, kde je konzistentná kvalita kľúčovým diferenciátorom. Tieto hmotne nevyjadriteľné výhody je ťažké presne kvantifikovať, no často predstavujú významnú hodnotu pokiaľ ide o udržanie zákazníkov, možnosti uplatňovania vyšších cien a zníženie nákladov na záruku alebo vrátenie tovaru. Kombinácia priamych prevádzkových úspor a strategických podnikových výhod zvyčajne poskytuje presvedčivé odôvodnenie pre investície do rezacích strojov v aplikáciách, kde sa vyžaduje konzistentná a opakovateľná kvalita rezu.

Často kladené otázky

Aké typy papierových materiálov je možné spracovať pomocou rezacieho stroja

Technológia rezacích strojov na vystrihovanie môže spracovávať širokú škálu papierových materiálov vrátane bežných kancelárskych papierov, lepeniek, vlnitých materiálov, špeciálnych potlačovaných papierov a laminovaných konštrukcií. Kľúčovými faktormi určujúcimi kompatibilitu sú hrúbka materiálu, hustota a štrukturálne vlastnosti. Väčšina priemyselných inštalácií rezacích strojov na vystrihovanie dokáže spracovať materiály od tenkých tkanín po hrubé lepenkové dosky niekoľko milimetrov hrubé, a to pri vhodnom návrhu reznej formy a úprave konfigurácie stroja pre optimálnu kvalitu rezu.

Ako sa presnosť rezacieho stroja na vystrihovanie porovnáva s laserovým rezaním pri aplikáciách na papier

Technológia rezačky s použitím strihacej matrice zvyčajne poskytuje vyššiu kvalitu rezov a rýchlosť spracovania pri vysokotláčovom rezaní papiera v porovnaní s laserovými metódami. Zatiaľ čo laserové rezanie ponúka väčšiu flexibilitu pre prototypovú a malosériovú výrobu, prevádzka rezačky s použitím strihacej matrice zabezpečuje konzistentnejšie výsledky pri veľkosériovej výrobe s minimálnymi tepelne ovplyvnenými zónami alebo zmenou farby okrajov. Mechanický rezací účinok strihacej matrice tiež odstraňuje obavy týkajúce sa horľavosti materiálu alebo tvorby toxických vôní, ktoré môžu nastať pri laserovom spracovaní určitých druhov papiera a povlakov.

Aké požiadavky na údržbu sú nevyhnutné na udržanie konzistencie rezania

Na udržanie konštantnej kvality rezania pri použití rezačky s výstrežnou formou je potrebná pravidelná kontrola a údržba rezných foriem, systémov zarovnania stroja a komponentov na manipuláciu s materiálom. Typické plány údržby zahŕňajú denné čistenie a kontrolu rezných zón, týždennú kontrolu kalibrácie, mesačné hodnotenie stavu foriem a ročné presné zarovnávacie postupy. Konkrétne požiadavky na údržbu závisia od objemov výroby, typov materiálov a prevádzkových podmienok, avšak dodržiavanie odporúčaní výrobcu a zavádzanie preventívnych programov údržby sú nevyhnutné pre zachovanie dlhodobej konzistencie rezania.

Môže byť prevádzka rezačky s výstrežnou formou automatizovaná pre bezobslužnú výrobu

Moderné inštalácie hydraulických rezacích strojov možno nakonfigurovať pre vysoko automatizovaný prevádzku, vrátane manipulácie s materiálom, rezných operácií, odstraňovania dielov a funkcií kontroly kvality. Pokročilé systémy automatizácie zahŕňajú robotiku, dopravníkové systémy a integrované technológie kontroly kvality, ktoré umožňujú dlhšie obdobia neobsadeného prevádzku. Úroveň automatizácie však závisí od konkrétnych požiadaviek aplikácie, výrobných objemov a vlastností materiálu. Väčšina inštalácií ťaží z určitej úrovne dohľadu obsluhy pri výmene materiálu, nastavení nástrojov a úlohách overovania kvality, aj keď ide o vysokej úrovni automatizácie.